用“芯”引领汽车行业转型，推动汽车智能化 ——记黑芝麻智能科技联合创始人兼COO刘卫红

　　刘卫红，AI芯片行业领军人物，现任黑芝麻智能科技联合创始人兼COO。刘卫红本科毕业于上海交通大学，之后获得清华大学硕士学位和多伦多大学MBA学位，现在同时受聘担任上海交大人工智能研究院产业导师。刘卫红已经在汽车整车制造及零部件生产领域深耕二十多年，曾出任博世底盘制动事业部亚太区总裁，负责公司战略、运营、业务拓展及重组并购，拥有丰富的行业经验与人脉资源。

　　开创产业生态全“芯”未来

　　黑芝麻智能科技成立于2016年，是行业领先的车规级自动驾驶AI计算芯片平台研发企业，专注于大算力计算芯片与平台等技术领域的高科技研发，能够提供完整的自动驾驶、车路协同解决方案，包括基于车规级设计、学习型图像处理、低功耗精准感知的自动驾驶感知计算芯片和完善的工具链，支撑自动驾驶产业链相关产品方案的快速产业化落地。

　　刘卫红作为黑芝麻的联合创始人兼COO，不仅对AI芯片专业知识有着深刻的了解，更是对行业的前景和发展趋势有着独到的见解。在黑芝麻成立之际，正值国内人工智能的大爆发。人工智能初创企业林立而起，深度学习、机器学习的概念走入人们的视野。具体到汽车领域，也涌现了一大批针对智能驾驶做传感器，做地图，做算法优化，做数据融合的企业。

　　刘卫红凭借在汽车行业二十余年的从业经历，敏锐地意识到如今的人工智能技术和智能技术正飞速发展，传统汽车在时代的浪潮中急需转型，朝着智能化，电动化的方向发展，汽车芯片作为智能驾驶的核心，行业前景十分广阔。未来必定是智能驾驶的时代，车规级AI计算芯片和车辆感知技术将开创产业生态全“芯”未来，推动产业迈入新的发展阶段。

　　用“芯”打造车规级自动驾驶芯片

　　黑芝麻智能科技是如今行业内的领先芯片制造企业，拥有卓越领先的科技实力。刘卫红作为创始人之一，在企业创立之初，就意识到汽车芯片行业是一块“大蛋糕”。长期以来，由于技术落后，中国汽车芯片严重依赖进口，但是国内汽车芯片市场增长迅速，需求缺口大，由此推动了一批国内汽车芯片企业的诞生，国内芯片研发技术在近几年的发展中已经取得了不错的成果。

　　另一方面，刘卫红在市场调查中发现，随着汽车智能化的发展，传统汽车的计算芯片算力不再能满足汽车多样化的智能功能需求。他仔细介绍道智能汽车是车联网、自动驾驶、新能源技术融合的综合系统, 集环境感知、智能决策、控制执行等功能于一体, 集中运用了传感、通信、导航、处理、控制以及新能源等技术。多功能的实现需要借助多种类多数量的芯片, 平均每辆车需使用1 000颗芯片, 因此汽车芯片也是汽车产业转型升级的关键。

　　基于产业前景和行业需求，刘卫红作为创始人和COO带领技术人员一起致力于研发大算力芯片，用“芯”打造车规级自动驾驶芯片。经过3年多的研发，于2019年8月29日世界人工智能大会第一天，黑芝麻智能科技发布了“华山一号”自动驾驶芯片A500。该款芯片算力达5-10TOPS，在算力、能效比和算力利用率等关键性能指标上，已经超越了业内头部企业Mobileye的EyeQ4，一经推出，就获得了行业内的高度认可。一年后，黑芝麻发布第二代芯片华山二号A1000，算力达53-106TOPS。去年4月，黑芝麻继续推出的华山二号 A1000 Pro 自动驾驶计算芯片基于两大自研核心 IP 打造，支持 INT8 稀疏加速，单颗芯片最高算力可达 196TOPS，在国内自动驾驶芯片算力方面领先。在2023年，黑芝麻智能将发布250TOPS以上算力的A2000芯片，预计到今年底或2023年初，基于A1000芯片开发的自动驾驶汽车将实现量产，黑芝麻智能将是首个实现大算力芯片量产上车的本土企业。

　　黑芝麻走在国内汽车芯片市场的前沿，这离不开以刘卫红为首的一干技术人员和团队成员的奋斗和努力。刘卫红表示黑芝麻对于芯片大算力的追求不会停留在现在的阶段，会持续推出更高算力的芯片，这符合行业车企对于商业模式的思考。先预埋硬件，未来通过升级软件丰富自动驾驶功能，已经成为智能汽车迭代的新主流模式。在这种思路的推动下，车企就算普遍倾向于大算力芯片，为日后升级留出冗余的算力空间，也为持续的 OTA 升级提供更多可能性。大算力芯片与未来汽车的智能化程度高度挂钩，刘卫红始终不移的坚信和强调汽车行业未来是“芯片”驱动的，用“芯”才能提升企业的核心竞争力，为汽车行业创造更美好的未来。

　　用智能感知技术领先行业水平

　　智能汽车主要通过环境感知、定位测绘、认知规划和控制执行等模块实现智能化。环境感知主要采用摄像头以及超声波、毫米波、激光雷达等多种传感器技术。在刘卫红看来，感知技术就好比是汽车的眼睛，一个优质的感知系统，能让自动驾驶真正跑起来。

　　刘卫红认为要想在无人驾驶汽车行业中占据主导地位，除了先进的自动驾驶技术之外，还需要超过30个各种传感器和硬件，同时还需要大量的负责软件和算法的专业知识。同时他坦言智能感知技术是黑芝麻的基因，也是让黑芝麻得以在市场中凸显的核心技术。以芯片打头阵的黑芝麻坚信，智能感知上的专攻能够为自己在汽车行业中建立技术的制高点。

　　黑芝麻智能的专攻之一是视觉图像感知技术，通过图像处理、计算机视觉及人工智能技术，为汽车智能驾驶量身打造嵌入式视觉感知平台。其中为自动驾驶场景研发的SOC芯片解决方案在性能表现和功耗上都达到了行业领先水平，能以8W功耗达到40T的计算能力。

　　另一方面，在刘卫红看来做感知的一个难点是要让汽车在各种工况条件下保证精确感知和精准识别，而一旦图像处理做不好，就好比“垃圾进垃圾出”，机器无法进行有效的学习。针对行车环境的多变，黑芝麻也做了大量的技术投入，黑芝麻前端的光控技术使得系统在雾天遮蔽、雨天反光等恶劣天气中提供精确感知，其图像处理技术能够在极暗、高动态、LED灯频闪等光照环境下获取最高质量的视觉成像。

　　黑芝麻先后打造的NeuralIQ ISP图像信号处理器和DyanmAI NN引擎两大核心IP，能有效帮助自动驾驶系统在多种光线环境下保证感知的准确性，进而将神经网络的算力充分发挥出来。

　　NeuralIQ ISP图像信号处理器旨在让汽车“看得清”。通常而言，手机拍照多为静态拍摄，可以通过运用传统的多帧降噪技术，在暗光环境中拍出纯净的照片。但由于汽车行驶时处于高速运动状态，所以车规级图像处理技术更困难。黑芝麻智能通过自研ISP处理系统，让摄像头在超低光和大逆光场景下清晰成像，感知到的信息在后端计算中更均一化。

　　深度神经网络算法平台DynamAI NN引擎旨在让汽车“看得懂”。这个过程是这样的：通过NeuralIQ ISP图像信号处理器处理后的图片，将传递到深度神经网络算法平台DyanmAI NN引擎上。先将收集的新数据信息与计算平台存储的数据进行对比，再进行推理和决策，预测出周围环境可能会发生的变化，从而保证汽车“看得懂”。其后，通过与其他车、云、路互联协同，扩大有效感知范围，让汽车“看得远”。

　　总的来说，作为国内掌握视觉感知技术的领导者之一，刘卫红带领着黑芝麻专注无人驾驶的核心科技，聚焦在算法、算力、清晰成像、多传感器融合这几个方向完善技术。基于这样的原则，黑芝麻不断丰富自主知识产权，拥有图像处理、计算机视觉、神经网络、深度学习等IP，能够实现整个系统的全栈式优化。

　　刘卫红作为黑芝麻的COO不仅负责公司的战略、运营、业务拓展及重组并购，还负责为公司培养一支高素质的人才队伍。他表示自动驾驶芯片行业既需要能做芯片设计的资深人才，又需要对汽车行业有足够深入了解的团队。刘卫红善于挖掘每个人的潜在能力，结合他们过往的行业经历，积极培养团队成员的综合能力。

　　对于未来，刘卫红相信黑芝麻作为一家拥有核心IP的科技企业能够继续乘风破浪，加速产品的落地量产。在行业变局中，在国家将更多目光投向扶持自主芯片产业发展的今天，黑芝麻凭借坚实的自主研发能力和客户至上的理念，必将在在技术和市场上芝麻开花节节高。（文/张莉）