新松智能煤矿用轮式井下巡检机器人

　　随着科技的不断进步与创新，煤矿行业正迎来前所未有的革命。在过去，煤矿作业环境恶劣、危险性高，严重影响矿工的健康与安全。如今，煤矿用轮式井下巡检机器人以其强大的功能和灵活的作业方式，逐渐成为行业黑马。

　　新松智能在2023年北京世界机器人大会推出的煤矿用轮式井下巡检机器人，主要应用于井下中央变电所、水泵房等场景，是新松智能助力煤矿智能化发展的首个产品。煤矿用轮式井下巡检机器人的推出是新松智能布局煤矿行业机器人和矿用无人值守系统的重要开端，更是实现智能矿山战略的重要环节。

　　煤矿用轮式井下巡检机器人，搭载新松智能自主研发的传感器融合技术，能够实现高精度智能路径规划和自主导航；配备可升降双光云台(可见光+红外)，保证AI识别系统灵活采集和实时分析。机器人AI识别系统，采用智能感知关键技术算法，能够准确判断设备当前运行状态，并基于大数据分析预警技术，对煤矿设备运行故障超前预判、预警，减少故障停机时间。此外气体探测和声音检测传感器的配备，实现了常规危险气体浓度和设备运行声音的检测。并可根据需求定制化开发执行机构套件，完成日常巡检过程的操作需求。同时，机器人后台无人值守系统支持多接口定制化融合接入，可融合现有电力PSCADA系统，并可将3D数字孪生模型接入到现有矿山监控系统，实现数字化监控、智能化管理。

　　由机器人本体、无线基站、远程工作站组成的无人值守解决方案，是智能矿山安全监控系统的一部分，主要应用巡检机器人代替人工进行设备巡检、任务操作；方案融合机器人管理系统数据和总控系统设备运行信息，对于存在的安全隐患或安全问题进行实时告警、实时推送，实时响应、智能决策。

　　煤矿用井下轮式巡检机器人的研发成功，将进一步推动煤矿安全生产工作的现代化进程，有效降低了人为操作的风险，提高了巡检效率和准确性，有效防范了煤矿安全事故的发生。

　　新松智能将继续加大技术研发和创新投入，为煤矿行业提供更多高效、智能的解决方案，推动行业的可持续发展。公司始终坚持以“核心技术筑底，行业应用创新”为主体的“3+2+X”战略，以“高效至诚的服务，精益求精的品质”为客户提供有竞争力的智能化无人化产品和行业解决方案，并致力于成为行业创新领先的智能技术公司。（作者：《智慧中国》杂志社大数据中心副主任 邹佩）